工匠之心

其实这个也是做烂的项目，最近帮人带学生做了一个，在此简单说明下。

在树莓派上面做语音机器人网上已经有很多教程和实例了，但是基本都是基于python的，最近尝试用nodejs实现相同的功能，在此记录下来。

1.语言

语言是交流的工具，查看Creo开发文档需要用英语，与计算机交流需要用C和C++，想无障碍交流，语言一定要精通，有特异功能的除外。

Creo Toolkit二次开发界面目前市面常见教程多是使用MFC（也有QT等）以及原生对话框制作界面。使用对话框存在一些麻烦，例如如果是使用非模式对话框，执行操作时需要判断当前Creo窗体是否已切换，否则会出错；而使用模式对话框时，Creo的交互完全被打断。

最近用arduino做一个小项目，主要是从上位机通过串口将数据字符串传到arduino，arduino根据输入上位机输入字符串将对应数据传给连接的外设，如图所示。

编译了一个字符串与数字互转函数的功能插件，可以实现在关系中将数字和字符串互相转换。加载工程后，提供了IMI_StrToDouble、IMI_DoubleToStr和两个函数实现参数类型的转换，如下图所示：

Creo Toolkit提供了很详细的二次开发代码示例，但是直接使用makefile编译，并不像我们常规的使用visual studio工程完成项目，所以很少看到网上有人说明如何使用。自带的例子包含了很多常见功能的实现，对我们学习二次开发很有帮助。本文说明如何编译并运行Creo自带的示例代码。

Toolkit二次开发过程中，使用宏有时可以实现一些Toolkit未实现的功能或简化代码。Toolkit提供了两个调用宏的函数，分别为ProMacroLoad和ProMacroExecute。ProMacroLoad将宏字符串加载到CREO程序中，当Toolkit函数运行完成后CREO程序会自动运行ProMacroLoad加载的宏字符串。ProMacroExecute则直接运行ProMacroLoad已加载的宏字符串，但是根据官方帮助文档，存在以下局限性：

再次更新weblink工具，添加了一键新建或打开同名工程图功能。

编译了一个一键对齐符号的功能插件，可以实现将选中的尺寸、符号水平或垂直对齐，在出工程图的时候好看些。代码同样公开，需要的人可以随便根据自己的环境修改编译。