工匠之心

Creo二次开发中，在装配体、绘图中有着大量的位置和姿态数据需要确定。Creo使用位姿矩阵描述位姿描述和坐标变换的关系，本文以Toolkit为例，对位姿矩阵的基本概念进行说明。

最近office各平台陆续更新，突然发现一个脑残的问题，Word在适配系统深色模式的同时，居然整个文字页面也适配，默认打开文件居然是黑底白字，完全不能忍:

继续orangepi pc plus下armbian的基本配置。armbian并不像raspbian那样默认安装设置了vnc，搜索在官方论坛^[1]找到了解决方案，在此记录。

这个工具受VSCode的插件Thief-Book启发开发，主要是利用Creo的状态栏的消息提示区显示小说学习资料。

还是在orangepi pc plus下armbian做的测试。使用motion已经完成了对进入房间人员的录像，本文用opencv+Face Recognition的方式实现对录制视频的人脸识别。opencv大名鼎鼎没什么好介绍的，Face Recognition则是由Adam Geitgey在GitHub上创建的一个强大、简单、易上手的人脸识别开源项目，并且配备了完整的开发文档和应用案例，兼容mac和Linux，特别是兼容树莓派系统，经个人测试发现也兼容armbian。

更新了weblink工具，添加了批量绘图配置设定的功能。

其实主要是在orangepi pc plus下armbian做的测试，但都是Linux软件，树莓派和X86等平台是通用的。

更新了weblink工具，添加了快速隐藏与显示组件的功能。

一直想爬取国家科技报告服务系统信息网站上各个报告的信息，但是之前网站设置了每个IP每天的访问量，所以不好动手。最近关注了下网址，不仅取消了单个IP的每天的访问量，而且添加了科技部和交通部的各类报告，确实惊喜，用nodejs做了个爬虫测试爬取信息。

更新了weblink工具，添加了液压字典查询和视图连续旋转功能。